Le maintien de la signature de conduite caractéristique de Lexus dans le RZ était également une priorité absolue lors du développement. Par conséquent, les qualités essentielles du véhicule - confiance, contrôle et confort - devaient également être renforcées dans toutes les situations de conduite. En outre, les avantages typiques des BEV, tels que la rapidité de réaction et la haute précision, sont exploités au maximum. L'ingénieur en chef Takashi Watanabe a utilisé le principe du "naturel" comme concept de développement : il s'est concentré sur l'obtention d'une sensation de conduite naturelle et a ainsi amélioré la qualité de conduite. Le système optionnel de direction par câble "One Motion Grip" et le système précis de transmission intégrale DIRECT4 mettent en œuvre de manière fiable les instructions du conducteur. Une attention particulière a été accordée à l'ergonomie du conducteur, d'une part, et au retour d'information, d'autre part, afin de garantir un contrôle précis du comportement de conduite à tout moment.
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