Mercedes-Benz DRIVE PILOT

Dokładna lokalizacja Mercedesa wyposażonego w DRIVE PILOT jest określana za pomocą precyzyjnego systemu pozycjonowania, który jest znacznie silniejszy niż konwencjonalne systemy GPS. Oprócz danych gromadzonych przez LiDAR, kamery, czujniki radarowe i ultradźwiękowe, cyfrowa mapa HD zapewnia trójwymiarowy obraz drogi i jej otoczenia z informacjami o geometrii drogi, charakterystyce trasy, znakach drogowych i szczególnych zdarzeniach drogowych (np. wypadki). lub roboty drogowe). Ta bardzo precyzyjna mapa różni się od map do zwykłych urządzeń nawigacyjnych m.in. większą dokładnością w centymetrach niż w metrach oraz szczegółowym modelem skrzyżowań i trasy. Dane mapy są przechowywane w centrach danych zaplecza i stale aktualizowane. Każdy pojazd zapisuje również obraz informacji mapy na pokładzie, stale porównuje go z danymi zaplecza i aktualizuje lokalny zestaw danych, jeśli to konieczne. Wszystko to umożliwia stabilne i dokładne pozycjonowanie dzięki odwzorowaniu środowiska niezależnego od czynników, takich jak cienie lub brudne czujniki